自主系统和用于测定表征关节链运动信息的方法

摘要

本发明涉及一种用于测定表征关节链(CA_1，CA_2，CA_3)运动的信息的自主系统，其包括至少两个实体元件(ES1_1，ES2_1，ES1_2，ES2_2，ES3_2，ES1_3，ES2_3，ES3_3，ES4_3)和连接所述两个元件的至少一个关节(ART1_1，ART1_2，ART2_2，ART1_3，ART2_3，ART3_3)。该系统包括用于测量装置间距离至少两个装置(DISP1_1，DISP2_1，DISP1_2，DISP2_2，DISP3_2，DISP1_3，DISP2_3，DISP3_3，DISP4_3)，所述装置牢固地固定在所述关节链的两个分隔的元件上，且设计成传输完成的测量值。此外，该系统包括用于基于通过一个测量装置提供的至少一个测量值来测定两个测量装置之间的至少一个距离的部件；以及计算部件(CALC)，其安装在所述关节链上，且适合于基于由用于测量装置间距离的所述装置传递的测量值来计算表征所述关节链运动的信息项。

主权项

一种用于测定表征关节链（CA_1，CA_2，CA_3）运动的信息项的自主系统，包括至少两个实体元件（ES1_1，ES2_1，ES1_2，ES2_2，ES3_2，ES1_3，ES2_3，ES3_3，ES4_3）和连接所述两个元件的至少一个关节（ART1_1，ART1_2，ART2_2，ART1_3，ART2_3，ART3_3），其特征在于，所述系统包括：‑至少两个测量装置（DISP1_1，DISP2_1，DISP1_2，DISP2_2，DISP3_2，DISP1_3，DISP2_3，DISP3_3，DISP4_3），用于测量所述测量装置之间的装置间距离，所述至少两个测量装置牢固地安装在所述关节链的至少两个不同的元件上且适用于传输得到的测量值；‑基于所述测量装置提供的至少一个测量值确定至少一个分隔两个测量装置之间距离的距离确定部件；和‑计算部件（CALC），其适用于基于所述距离确定部件所传输的距离来计算表征所述关节链运动的信息项。