一种激光三维扫描车辆的方法及装置

摘要

本发明公开了一种激光三维扫描车辆装置，包括：激光发射模块，用于发射激光光束；垂直运动控制模块，用于控制激光发射模块发射的激光光束沿垂直车辆运动方向摆动生成激光扫描面；平行运动控制模块，用于控制激光扫描面沿车辆运动方向摆动生成三维扫描区域；激光接收模块，用于接收车辆通过三维扫描区域时反射回来的反射光信号；数据转换模块，用于将反射光信号转换为距离信号；数据分析模块，用于根据距离信号生成车辆信息。本发明可以准确地确定车辆外型，提升交通情况调查质量，防止漏检和误检等现象发生。

主权项

一种激光三维扫描车辆方法，其特征在于，所述的方法包括：控制一激光器发射的激光光束沿垂直车辆运动方向摆动生成激光扫描面；控制所述激光扫描面沿车辆运动方向摆动生成三维扫描区域；接收车辆通过所述三维扫描区域时反射回来的反射光信号；将所述的反射光信号转换为距离信号；根据所述的距离信号生成车辆信息，所述车辆信息包括车辆速度；其中，根据生成的车辆速度调整所述激光扫描面的扫描密度和所述三维扫描区域的范围；根据所述的车辆速度控制所述激光器的追踪速度；所述的根据距离信号生成车辆信息包括：使用迭代算法计算车辆速度和追踪速度生成距离扫描图像；对所述距离扫描图像进行组帧处理，确定车辆外型，生成车辆长度、车辆宽度及车辆高度信息。