具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置

摘要

本发明提供一种具有修正滚珠丝杠的伸缩量的功能的伺服控制装置。即使在滚珠丝杠上移动的移动体位于任何位置，都能够高精度地控制该移动体的移动。伺服控制装置具有：生成伺服电动机的位置指令值的位置指令生成部；根据该位置指令值和编码器检测出的位置检测值生成伺服电动机的速度指令值的速度指令生成部；根据该速度指令值和编码器检测出的速度检测值生成伺服电动机的转矩指令值的转矩指令生成部；以及根据从伺服电动机到在滚珠丝杠上螺合的螺母的距离和转矩指令生成部生成的转矩指令值，求出滚珠丝杠的伸缩量，根据该伸缩量计算螺母的位置修正量的位置修正量计算部。

主权项

一种伺服控制装置，其使用在滚珠丝杠上连接的伺服电动机控制机床的进给轴，具有：生成进给轴的位置指令值的位置指令生成部；检测上述伺服电动机的角度位置的位置检测部；根据上述位置指令生成部生成的位置指令值和上述位置检测部检测出的位置检测值，生成上述伺服电动机的速度指令值的速度指令生成部；检测上述伺服电动机的速度的速度检测部；和根据上述速度指令生成部生成的速度指令值和上述速度检测部检测出的速度检测值，生成上述伺服电动机的转矩指令值的转矩指令生成部；所述伺服控制装置的特征在于，具有根据上述滚珠丝杠的伸缩量计算在上述滚珠丝杠上螺合的移动体的位置修正量的位置修正量计算部，并且，上述位置修正量计算部，根据从上述伺服电动机到上述移动体的距离和上述转矩指令生成部生成的转矩指令值，计算上述滚珠丝杠的伸缩量，根据计算出的上述滚珠丝杠的伸缩量计算上述位置修正量，通过上述位置修正量来修正上述位置指令值。