| 主权项 |
一种太阳能自动跟踪系统，包括基座（1）、用于接收太阳能的光伏板组件、检测太阳位置并输出控制信号使光伏板对准太阳的控制器（5）、接收控制器信号并调节光伏板俯仰角度的高度角度调节机构、接收控制器信号并调节光伏板水平角度的方位角度调节机构，其特征在于：<u />接收太阳能的光伏板组件包括光伏板（21）以及为光伏板（21）提供支撑的底板（22），所述底板（22）位于光伏板（21）的背阳面下方，底板（22）通过轴承（23）可转动的连接在基座（1）上方；所述方位角度调节机构包括方位角传动电机（31）、接收方位角传动电机（31）输出转矩的方位角滚轮（32），所述方位角滚轮（32）安装在底板（22）的前端一侧；所述方位角传动电机（31）设在底板（22）底部，其转矩输出轴与方位角滚轮（32）的轮轴连接；所述高度角度调节机构包括高度角传动电机（41）、接收高度角传动电机（41）输出转矩的蜗杆（42）、与蜗杆（42）配合使用的升降平台（43）；所述蜗杆（42）竖直固定在底板（22）上；所述升降平台（43）具有一中空部分，中空部分设有与蜗杆相啮合的齿纹，升降平台（43）通过该中空部分套接在蜗杆（42）上，其外沿与光伏板（21）的上端固定连接,而所述光伏板（21）的下端与底板（22）滑动连接；所述高度角传动电机（41）的转矩输出端与蜗杆（42）底端同轴连接；在光伏板（21）的向阳面上设有感光组件，所述感光组件包括带开口的盒体（6），该盒体（6）的四壁为遮光片，盒体（6）内设置有左光电池（61）、右光电池（62）、上光电池（63）、下光电池（64）；控制器（5）包括方位角控制电路（51）和高度角控制电路（52），方位角控制电路（51）的输入端与左光电池（61）和右光电池（62）连接，输出端与方位角传动电机（31）连接；高度角控制电路（52）的输入端与上光电池（63）和下光电池（64）连接，输出端与高度角传动电机（41）连接；方位角控制电路（51）和高度角控制电路（52）分别包括依次连接的电压比较电路（7）和电机驱动电路（8）；所述电压比较电路（7）设有接收光电池电动势的电压输入端I（V1）和电压输入端II（V2），还包括比较器I（U1）和比较器II（U2），电压输入端I（V1）连接至比较器I（U1）的同相输入端、比较器II（U1）的反相输入端，电压输入端II（V2）连接至比较器I（U1）的反相输入端、比较器II（U2）的同相输入端，比较器I（U1）、比较器II（U2）的输出端分别经过运算放大器（101）连接至电机驱动电路（8）的输入端，电机驱动电路（8）输出控制高度角传动电机和方位角传动电机转动的信号。 |
