发明名称 基于旋转干涉仪的近场源参数估计方法
摘要 本发明公开了一种基于旋转干涉仪的近场源参数估计方法,主要解决现有近场源参数估计方法所需硬件系统结构复杂、运算复杂度高的问题。其实现步骤为:1)定义干涉仪旋转情况下的近场源阵列接收数据;2)对阵列接收数据比相然后完成数字积分获得相位差序列,并实现参数解模糊;3)利用相位差序列的极大值和极小值之差获得近场源俯仰角;4)利用具有中心对称性的阵列接收数据构造两个相关序列;5)利用第一个相关序列的相位获取近场源方位角;6)利用第二个相关序列的相位获取近场源距离。本发明采用旋转干涉仪结构实现近场源的三维参数估计,与基于双长基线干涉仪方法相比具有更高的参数估计精度和参数解模糊能力,可用于近场源目标的定位。
申请公布号 CN104699965A 申请公布日期 2015.06.10
申请号 CN201510101408.2 申请日期 2015.03.08
申请人 西安电子科技大学 发明人 陶海红;马菁涛;宋大伟;岳纲毅;王兰美;曾操;朱圣棋;李军
分类号 G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 代理人 王品华;朱红星
主权项 一种基于旋转干涉仪的近场源参数估计方法,是对近场源到达中心参考阵元的俯仰角θ、方位角<img file="FDA0000678897570000011.GIF" wi="46" he="59" />和距离r进行估计,其估计步骤包括如下:(1)定义干涉仪旋转情况下的近场源阵列数据:<img file="FDA0000678897570000012.GIF" wi="1724" he="166" />其中,s(n)为零均值的复窄带信号,n=1,2,…,N,N为快拍数,w<sub>t</sub>(n)为噪声,d为基线长度,λ为电磁波的波长,ω为干涉仪的旋转角速度,<img file="FDA0000678897570000013.GIF" wi="132" he="70" />分别表示信号源到达中心参考阵元的俯仰角、方位角和距离,t为不同的空间采样时刻,t={t<sub>k</sub>}={(k‑1)Δt},k=1,2,…,M,t<sub>k</sub>为离散后的空间采样时刻,Δt为空间采样对应的时间间隔,M为干涉仪旋转一周的过程中的空间位置个数;(2)利用干涉仪旋转过程中相位差变化的极大值和极小值之差,获得俯仰角估计值:(2a)根据近场源阵列数据x<sub>t</sub>(n),利用比相法和数字积分方法获得不同空间转角下的相位差序列:<img file="FDA0000678897570000014.GIF" wi="1246" he="282" />其中,<img file="FDA0000678897570000015.GIF" wi="336" he="132" />为第一中间变量,<img file="FDA0000678897570000016.GIF" wi="336" he="141" />为第二中间变量;(2b)在干涉仪基线旋转过程中,获得相位差序列φ(t)的极大值φ<sub>max</sub>和极小值φ<sub>min</sub>:当<img file="FDA0000678897570000017.GIF" wi="306" he="69" />时,相位差为极小值,<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>sin</mi><mi>&theta;</mi></mrow><mi>&lambda;</mi></mfrac><mo>+</mo><mi>&pi;</mi><mfrac><msup><mi>d</mi><mn>2</mn></msup><mi>&lambda;r</mi></mfrac><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><mi>&theta;</mi><mo>=</mo><msub><mi>&phi;</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>min</mi></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000678897570000018.GIF" wi="972" he="145" /></maths>当<img file="FDA0000678897570000019.GIF" wi="334" he="69" />时,相位差为极大值,<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>sin</mi><mi>&theta;</mi></mrow><mi>&lambda;</mi></mfrac><mo>+</mo><mi>&pi;</mi><mfrac><msup><mi>d</mi><mn>2</mn></msup><mi>&lambda;r</mi></mfrac><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><mi>&theta;</mi><mo>=</mo><msub><mrow><mo>-</mo><mi>&phi;</mi></mrow><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>max</mi></msub><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006788975700000110.GIF" wi="975" he="140" /></maths>(2c)利用相位差序列φ(t)的极大值和极小值对第一中间变量φ<sub>1</sub>进行估计,得到估计后的第一中间变量<img file="FDA0000678897570000021.GIF" wi="431" he="130" />将该估计值<img file="FDA0000678897570000022.GIF" wi="50" he="90" />代入上述定义式<img file="FDA0000678897570000023.GIF" wi="361" he="133" />得到俯仰角θ的估计值<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mover><mi>&theta;</mi><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><mi>arcsin</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mover><mi>&phi;</mi><mo>^</mo></mover><mn>1</mn></msub><mi>&lambda;</mi></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;d</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000678897570000024.GIF" wi="402" he="148" /></maths>(3)取空间快拍数M为4的整数倍,得到具有中心对称性的阵列数据:<img file="FDA0000678897570000025.GIF" wi="1391" he="161" />(4)利用上述具有中心对称性的M个空间快拍的阵列数据<img file="FDA0000678897570000026.GIF" wi="166" he="99" />构造两个相关期望的相关序列<img file="FDA0000678897570000027.GIF" wi="112" he="76" />和<img file="FDA0000678897570000028.GIF" wi="137" he="78" />(5)利用第一个期望相关序列<img file="FDA0000678897570000029.GIF" wi="120" he="77" />的相位数据获取近场源方位角参数<img file="FDA00006788975700000210.GIF" wi="73" he="61" />(5a)利用上述第一个期望相关序列<img file="FDA00006788975700000211.GIF" wi="116" he="76" />得到其相位数据为<img file="FDA00006788975700000212.GIF" wi="100" he="69" /><img file="FDA00006788975700000213.GIF" wi="1222" he="173" />其中<img file="FDA00006788975700000214.GIF" wi="319" he="131" />上标T表示转置;(5b)将上述相位数据<img file="FDA00006788975700000215.GIF" wi="73" he="69" />写成矩阵的形式w≈Ab,其中,A=[cos(ωt<sub>1</sub>),sin(ωt<sub>1</sub>);cos(ωt<sub>2</sub>),sin(ωt<sub>2</sub>);…,…;cos(ωt<sub>M/2</sub>),sin(ωt<sub>M/2</sub>)],<img file="FDA00006788975700000216.GIF" wi="924" he="131" />b<sub>1</sub>和b<sub>2</sub>分别为列向量b的第一个元素和第二个元素;(5c)采用最小二乘法得到中间变量b的估计值<img file="FDA00006788975700000217.GIF" wi="577" he="90" />由中间变量估计值<img file="FDA00006788975700000218.GIF" wi="40" he="76" />的两个元素得到方位角<img file="FDA00006788975700000219.GIF" wi="50" he="57" />的估计值为<img file="FDA00006788975700000220.GIF" wi="387" he="86" />(6)利用第二个期望相关序列<img file="FDA00006788975700000221.GIF" wi="110" he="78" />的相位数据估计近场源距离参数r。(6a)利用上述第二个期望相关序列<img file="FDA00006788975700000222.GIF" wi="112" he="77" />得到其相位数据为:<img file="FDA00006788975700000223.GIF" wi="1387" he="146" />其中,<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>,</mo><mfrac><mrow><mn>3</mn><mi>M</mi></mrow><mn>4</mn></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00006788975700000224.GIF" wi="348" he="132" /></maths>(6b)将相位数据<img file="FDA0000678897570000031.GIF" wi="64" he="76" />写成矩阵形式<img file="FDA0000678897570000032.GIF" wi="270" he="133" />其中<img file="FDA0000678897570000033.GIF" wi="1688" he="320" />(6c)采用最小二乘法得到距离r的估计值为<img file="FDA0000678897570000034.GIF" wi="644" he="133" />
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