全自动卸垛、码垛、打包系统

摘要

本发明公开了一种全自动卸垛、码垛、打包系统，其中，第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组系统，进行多套卸垛装备同步进行；第三步，对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。第四步，对编组后的砖块进行堆垛，并进行叉车操作预留孔的预留。本发明提供的全自动卸垛、码垛、打包系统，采用单垛抱砖，多套并行卸垛，并灵活编组整形的方法，避免湿砖码垛、砖窑烧制过程中由于变形、粘连造成的工艺不稳定，砖垛倒塌率高等现象。

主权项

一种全自动卸垛、码垛、打包系统，其特征在于：第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组系统，进行多套卸垛装备同步进行；第三步，对数套卸垛装备的砖型宽度、长度进行智能编组整形。第四步，对编组后的砖块进行堆垛，并进行叉车操作预留孔的预留。