一种三坐标测量机柔性夹具装置

摘要

本实用新型涉及一种三坐标测量机柔性夹具装置，包括安装在工装夹具底板上的手动柔性夹具、电动夹具和PCB电路板；装置底板与三坐标测量机的平台通过底板固定螺钉连接，手动柔性夹具设有支撑杆类组件，支撑杆端头，压板类组件和支撑块组件。电动夹具设有电动翻转台固定桁架，步进电机，轴承和三爪卡盘，通过电动夹具实现对管类、盘状类零部件的装夹；PCB电路板设有以单片机为核心的电路模块。本柔性夹具装置使三坐标测量机能最大程度地满足不同类型的零部件测量的装夹需求。本装置可精准地安装在JS654N型三坐标测量机上，还适用于其它型号三坐标测量机，实现对柱、球、管、薄壁类、盘状类、箱体类和不规则异型类零部件的定位装夹。

主权项

一种三坐标测量机柔性夹具装置，包括手动柔性夹具、电动夹具、PCB电路板和工装夹具底板；其特征在于：所述的手动柔性夹具、电动夹具和PCB电路板全部安装在工装夹具底板上；所述的工装夹具底板与三坐标测量机的大理石平台通过底板固定螺钉连接，用以减小在使用过程中对三坐标测量机平台的磨损；所述的手动柔性夹具设有支撑杆类组件，支撑杆端头，压板类组件和支撑块组件，所述的支撑杆类组件由不同高度和粗细的支撑杆的组合实现对高度和重量各异的各类零件的支撑；通过不同支撑杆端头分别实现与被测零件的面接触或点接触，所述的压板类组件设有V形块支座、弹性压板支撑杆和弹丝压头，V形块支座用于实现对柱状类零件的定位，弹丝压头用于提供在检测的过程中所需要施加的夹紧力，以保证检测过程中零件的准确定位；所述的支撑块组件设有固定支撑块、滑动支撑块和平头支撑块，支撑块组件用于实现螺纹孔的间距微调，解决底板上螺纹孔的间距为固定数值的问题，用于保证零件的可靠夹紧；所述的电动夹具设有电动翻转台固定桁架，步进电机，电机固定板，轴承固定座，轴承和三爪卡盘，所述的固定桁架外壳体采用角钢焊接而成，步进电机通过电机固定板安装在固定桁架中，步进电机的轴固定在轴承固定座中，所述的三爪卡盘通过轴承安装在步进电机的轴上；通过电动夹具实现对管类、盘状类零部件的装夹；所述的PCB电路板设有单片机模块、RS232串口模块、独立按键电路P1口模块、独立按键电路P2口模块和电源电路模块，单片机模块分别与RS232串口电路模块、独立按键电路P1口模块和独立按键电路P2口和电源电路模块连接，单片机模块用于接收独立按键电路P1口和独立按键电路P2口模块的输入信号，并通过内部程序控制步进电机的工作，RS232串口电路模块用于实现整个电路板与外部电脑的数据通讯，独立按键电路P1口模块用于步进电机动停信号、微调信号的输入，独立按键电路P2口模块用于步进电机正转或旋转特定角度的信号输入，电源电路模块用于为所设的各模块提供电能。