基于场景多样性识别的自动泊车系统

摘要

本实用新型涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。其中，主控制模块用于识别车位有效性，根据天气模式制定具体泊车策略；超声波传感器用于探测汽车侧方距离；加速度传感器用于计算停车位长度及汽车行驶路程；车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块用于传递天气信息；执行模块用于控制转向电机，调整方向盘角度；语音模块用于提示完成踩油门、刹车、挂档操作。本实用新型可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高自动泊车的安全性。

主权项

一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括：超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过程；所述执行模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度；所述语音模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。