| 摘要 |
<p>본 발명의 촬상 장치는 가동 플랫폼 및 컨트롤러를 포함하고 있다. 상기 가동 플랫폼은 촬상소자를 가지고 있으며, xy 평면상에서 이동가능하고 회전가능하다. 상기 컨트롤러는 셔터 릴리스 스위치가 ON 상태로 되었을 때 개시되는 상기 촬상소자에 의한 촬상 동작 동안에, 병진운동 및 경사 보정 처리를 위해 상기 가동 플랫폼의 이동 제어를 수행한다. 상기 병진운동은 요잉에 의해 발생하는 손흔들림을 보정하기 위한 제 1 상흔들림 보정 처리와 피칭에 의해 발생하는 손흔들림을 보정하기 위한 제 2 상흔들림 보정 처리를 포함한다. 상기 경사 보정 처리는 중력의 방향에 수직인 수평면에 대해 측정되는 것으로서 상기 광축을 중심으로 하는 상기 촬상 장치의 회전에 의해 형성되는 상기 촬상 장치의 경사 각도에 기초하여 이루어진다. 상기 컨트롤러는 상기 촬상 동작이 개시되기 전에 산출되는 상기 경사 각도에 기초하여 상기 경사 보정 처리를 수행한다.</p> |
