一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统

摘要

本发明公开了一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，对周边车辆行为的预判。

主权项

一种基于人工神经网络的周边车辆行为预判系统，包括：视频分析系统、雷达系统和分析处理系统；所述的视频分析系统，实时采集当前车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；所述的雷达系统，实时采集当前车辆全向的车辆的距离和轮廓形状；所述的分析处理系统，具有经验数据库：记录多个该型车辆在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；实时分析所述的当前车辆周边障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及车辆的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边车辆行为的预判。