一种用于电能表检定的机械手

摘要

本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。

主权项

一种用于电能表检定的机械手，其特征在于，包括：基座(1)；设置于所述基座(1)上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪(2)；设置于所述基座(1)上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置(3)；设置于所述基座(1)上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置(4)；所述一体爪(2)包括：分别用于夹持IC卡和电能表两侧的第一夹持手指(21)和第二夹持手指(22)；与所述基座(1)固定连接，用于驱动所述第一夹持手指(21)和所述第二夹持手指(22)夹持运动的驱动装置(23)；所述第一夹持手指(21)的一端设置有第一IC卡夹持端，另一端设置有第一电能表夹持端；所述第二夹持手指(22)一端设置有与所述第一IC卡夹持端配合夹持IC卡的第二IC卡夹持端，另一端设置有与所述第一电能表夹持端配合夹持电能表的第二电能表夹持端。