一种基于溜槽位置判断的多点雷达协同成像装置及方法

摘要

本发明提出一种基于溜槽位置判断的多点雷达协同成像装置，包括：高炉炉顶雷达区域安装的多个雷达，检测溜槽位置的多个继电器，CAN总线通信系统，数据采集系统，用于存储距离及标识信息的数据库，成像系统，继电器均匀分布安装在高炉的圆周区域，将高炉分成多个区域，各个继电器实时检测溜槽位置，判断雷达的测量信号是否被溜槽阻挡，测量信号通过CAN通信系统发送到上位机，由数据采集系统接收，并计算出各雷达距离和获得标识信息，然后存入数据库，最后对多个雷达距离进行数据分析处理，修复被溜槽阻挡点的雷达距离，进行3D成像。本发明使用多点雷达测量并配合多点继电器装置，可实时检查溜槽的所在位置，能够克服溜槽对雷达的阻挡问题。

主权项

一种基于溜槽位置判断的多点雷达协同成像装置，其特征在于，该装置包括：高炉炉顶雷达区域安装的多个雷达，检测溜槽位置的多个继电器，CAN总线通信系统，数据采集系统，用于存储距离及标识信息的数据库，成像系统，其中，所述继电器均匀分布安装在高炉的圆周区域，将高炉分成多个区域，各个继电器实时检测溜槽位置，判断雷达测量信号是否被溜槽阻挡，雷达测量信号通过CAN总线通信系统发送到上位机，由数据采集系统接收，并计算出各雷达距离和获得标识信息，然后存入数据库，最后成像系统对多个雷达距离进行数据分析处理，修复被溜槽阻挡点的雷达距离，进行3D成像。