一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括气缸、机架、盖板和抓手装置，所述气缸与抓手装置连接，气缸设置在机架一侧，抓手装置设置在机架内部，盖板与机架连接，所述抓手装置包括齿条机构和抓手机构，齿条机构与气缸连接，齿条机构与抓手机构连接，所述抓手机构由支撑轴、主动齿轮、从动齿轮和一对手指组成，手指一端为圆形铰接头，该机械手具有抓取光滑工件时夹紧牢靠、抓取易损毁工件时保护效果较好且手指灵活度高的功能，具有自锁功能，突然断电、断气时，可以确保抓取工件或搬运工件的安全。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括气缸、机架、盖板和抓手装置，所述气缸与抓手装置连接，气缸设置在机架一侧，抓手装置设置在机架内部，盖板与机架连接，所述抓手装置包括齿条机构和抓手机构，齿条机构与气缸连接，齿条机构与抓手机构连接，所述抓手机构由支撑轴、主动齿轮、从动齿轮和一对手指组成，手指一端为圆形铰接头，圆形铰接头上设有齿轮槽，所述主动齿轮、从动齿轮分别设置在不同手指的齿轮槽上，主动齿轮和从动齿轮连接，圆形铰接头上设有轴孔，手指通过轴孔与支撑轴连接，支撑轴与机架连接。