高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统

摘要

本专利公开了高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统。该系统包括数据采集模块、控制模块和执行机构模块，数据采集模块采集主变速操作杆位置、加速踏板转角、发动机转速、节气门位置、插秧机行驶速度信号，控制模块接收数据采集信号经计算后控制执行机构模块，调节发动机节气门开度和HST变量泵斜盘转角。系统检测加速踏板和主变速杆位置并计算目标行驶速度，检测节气门开度选择发动机最佳工作转速，通过调节节气门开度和HST变量泵斜盘转角实现行驶速度的稳定调节和发动机最佳工况匹配，同时将行驶速度和发动机转速信号反馈回微控制器实现多目标、反馈式的控制。本专利能稳定控制插秧机行驶速度，提高其动力和经济性。

主权项

高速乘坐式插秧机多目标控制、反馈式的HMT变速操作系统，其特征在于：由数据采集模块、控制模块和执行机构模块构成，所述数据采集模块包括主变速操作杆位置传感器(2)、加速踏板转角传感器(4)、发动机转速传感器(8)、节气门位置传感器(11)和行驶速度传感器(13)构成，所述控制模块包括输入接口电路(5)、微控制器(6)和输出接口电路(7)，所述执行机构模块包括节气门位置调节机构(10)和HST变量泵斜盘转角调节机构(16)；主变速操作杆位置传感器(2)、加速踏板转角传感器(4)与输入接口电路(5)连接，将主变速操作杆位置、加速踏板转角信号传递给微控制器(6)，微控制器(6)通过输出接口电路(7)，与节气门位置调节机构(10)和HST变量泵斜盘转角调节机构(16)连接以便调节发动机(9)转速和HST静液式无级变速器(14)的传动比，发动机转速传感器(8)和行驶速度传感器(13)通过线路接入微控制器(6)的输入接口电路(5)，将实时发动机(9)转速和行驶速度信号传递给微控制器(6)以实现反馈式的闭环控制。