机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括：伸缩缸、具有弧形曲面的梯形台、安装板、三个弧形杆和三个弧形臂；安装板套设在伸缩缸的伸缩轴上，并固定在伸缩缸上；梯形台的大端与伸缩缸的伸缩轴固定连接；三个弧形杆围绕梯形台固定在安装板上；远离安装板的一弧形杆的一端与一弧形臂的中部铰接；弧形臂的两端分别转动连接一滚子。上述机械手通过伸缩缸驱动圆锥体的上升和下降，带动第一弧形臂、第二弧形臂和第三弧形臂的另一端的靠拢和张开，安装在三个弧形臂的另一端的滚子与被夹持的圆形物体的表面滚动摩擦，防止对圆形物体的表面形成擦痕。另外，梯形台的小端处设置的橡胶块，起到对被夹持的圆形物体时的保护作用，防止压损圆形物体。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：伸缩缸、具有弧形曲面的梯形台、安装板、三个弧形杆和三个弧形臂；所述梯形台的小端处设置有橡胶块；所述安装板套设在所述伸缩缸的伸缩轴上，并固定在所述伸缩缸上；所述梯形台的大端与所述伸缩缸的伸缩轴固定连接；三个所述弧形杆围绕所述梯形台固定在所述安装板上；远离所述安装板的一所述弧形杆的一端与一所述弧形臂的中部铰接；所述弧形臂的两端分别转动连接一滚子。