电机控制装置

摘要

本发明公开了一种电机控制装置。本发明的电机控制装置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、静态存储模块(2)、动态存储模块(3)、地址译码模块(4)、数据缓存模块(5)、串行通讯(6)、光学模块(7)、第一伺服电机控制模块(8)、第二伺服电机控制模块(9)、第三伺服电机控制模块(10)、第四伺服电机控制模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、静态存储模块(2)、动态存储模块(3)、地址译码模块(4)、数据缓存模块(5)、串行通讯(6)、光学模块(7)、第一伺服电机控制模块(8)、第二伺服电机控制模块(9)、第三伺服电机控制模块(10)、第四伺服电机控制模块(11)；其中：所述DSP控制器(1)与所述静态存储模块(2)相连，所述DSP控制器(1)与所述动态存储模块(3)相连，所述DSP控制器(1)与所述地址译码模块(4)相连，所述DSP控制器(1)与所述数据缓存模块(5)相连，所述DSP控制器(1)与所述串行通讯(6)相连，所述串行通讯(6)与所述光学模块(7)相连，所述光学模块(7)与所述第一伺服电机控制模块(8)相连，所述光学模块(7)与所述第二伺服电机控制模块(9)相连，所述光学模块(7)与所述第三伺服电机控制模块(10)相连，所述光学模块(7)与所述第四伺服电机控制模块(11)相连。