一种人机互动行走俯仰蓝光DVD自动播放装置

摘要

本发明公开了一种人机互动行走俯仰蓝光DVD自动播放装置，包括，显示设备，人机互动行走装置和人体座椅；人体座椅与显示设备显示面相对设置；采用上述技术方案的本发明，在更换碟片时，只需要控制人机互动行走装置行走到人前，此过程中，首先通过行走轮传递扭矩，通过锥齿轮和锥齿轮轴进行导向，最后将扭矩传递到一级传动齿轮和动力齿轮啮合位置实现扭矩的换向，然后通过同步带轮驱动扭转带轮最后实现旋转扭转轴进而蓝光DVD所固定的支撑板将上扬一个角度，这样使用者将操作非常方便不用俯下身子。

主权项

一种人机互动行走俯仰蓝光DVD自动播放装置，其特征在于：包括，显示设备（1），人机互动行走装置（2）和人体座椅（3）；所述人体座椅（3）与显示设备（1）显示面相对设置；所述人体座椅（3）包括：座体（3.1）、臀部支撑板（3.2）和脚部支撑板（3.3）；所述臀部支撑板（3.2）和脚部支撑板（3.3）通过与臀部支撑板（3.2）和脚部支撑板（3.3）都垂直的直板（3.4）连接；所述臀部支撑板（3.2）和脚部支撑板（3.3）下方设置有垂直升降气缸（3.5）；所述人机互动行走装置（2）包括：支撑框架（2.1），通过转轴固设置于支撑框架（2.1）下端的行走轮（2.2）和设置于支撑框架（2.1）内部的扭转机构；所述行走轮（2.2）所在转轴上固定有与转轴同步转动的一级动力锥齿轮（2.3）；所述扭转机构包括：垂直转动装配支撑框架（2.1）内部且下端伸出于支撑框架（2.1）下端面的纵向锥齿轮轴（2.4），横向转动装配于支撑框架（2.1）内部的水平锥齿轮轴（2.5）和装配于支撑框架（2.1）侧壁的啮合齿同步轴（2.6）；所述纵向锥齿轮轴（2.4）下端设置有与一级动力锥齿轮（2.3）啮合的一级导向锥齿轮（2.14）；所述水平锥齿轮轴（2.5）锥齿轮端与纵向锥齿轮轴（2.4）锥齿轮端啮合；所述水平锥齿轮轴（2.5）另一端固定有一级传动齿轮（2.7）；所述啮合齿同步轴（2.6）固定于支撑框架（2.1）侧端外壁，且伸入于支撑框架（2.1）内部固定有与一级传动齿轮（2.7）啮合的动力齿轮（2.8），伸出于支撑框架（2.1）端固定有同步带轮（2.9）；所述支撑框架（2.1）上端横向转动装配有扭转轴（2.10），且扭转轴（2.10）位于同步带轮（2.9）所在端面伸出端固定有扭转带轮（2.11）；所述同步带轮（2.9）与扭转带轮（2.11）通过同步带同步转动；所述扭转轴（2.10）上固定有与扭转轴（2.10）同步转动支撑板（2.12）；所述支撑板（2.12）上端面设置有用于蓝光DVD固定的凹槽位（2.13）。