一种高速数据采集系统

摘要

本发明为了提高可移动机器人对位置信息的采集效率，提供了一种高速数据采集系统，用于可移动的机器人的行动控制，包括控制模块、距离计算模块、多个信号发射模块、多个信号接收模块、多个计时模块，以及多个脉冲产生模块。本发明具有如下的有益效果：采用数字信号实现对位置信息这种模拟信号的采集控制，提高了控制的灵活性；基于对超声波频率的控制和调整，能够极大地提高超声波信号的接收效率和针对性；根据超声波发射与返回的时间差调整同样方向的超声波的采集频率，能够降低对控制模块的资源占用，提高机器人控制系统资源的利用效率等。

主权项

一种高速数据采集系统，用于可移动的机器人的行动控制，其特征在于，包括控制模块、距离计算模块、多个信号发射模块、多个信号接收模块、多个计时模块，以及多个脉冲产生模块，所述控制模块控制信号发射模块发射超声波，所述信号接收模块根据预设的条件接收反射回来的超声波，所述计时模块采集从信号发射模块发射超声波到信号接收模块接收反射回来的超声波期间经历的时间差，所述脉冲产生模块根据上述各个计时模块采集到的时间差产生不同频率的脉冲，供所述控制模块作为控制信号发射模块的使能信号，所述控制模块根据所述计时模块采集结果修改所述预设的条件，所述距离计算模块根据所述时间差计算机器人运动方向上与障碍物之间的距离。