发明名称 | 车辆行驶控制装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种车辆行驶控制装置,其执行转弯辅助控制和车辆动力学控制,所述转弯辅助控制车轮纵向力使得转弯路径内侧车轮的纵向力小于转弯路径外侧车轮的纵向力,并且所述车辆动力学控制车辆纵向力以使得车辆的转弯运动稳定。允许转弯辅助控制的车速范围低于允许车辆动力学控制的车速范围。 | ||
申请公布号 | CN103118911B | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
申请号 | CN201180045298.2 | 申请日期 | 2011.09.22 |
申请人 | 丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯 | 发明人 | 二瓶寿久;野中隆 |
分类号 | B60T8/1755(2006.01)I | 主分类号 | B60T8/1755(2006.01)I |
代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人 | 柳春雷 |
主权项 | 一种车辆行驶控制装置,其执行转弯辅助控制和车辆动力学控制,所述转弯辅助控制控制车轮纵向力,以使得转弯路径内侧车轮的纵向力变得小于转弯路径外侧车轮的纵向力,所述车辆动力学控制控制车轮纵向力,使得所述车辆的转弯运动稳定,所述车辆行驶控制装置的特征在于:允许所述转弯辅助控制的车速范围低于允许所述车辆动力学控制的车速范围。 | ||
地址 | 日本爱知县 |