一种自动鞋套机

摘要

本实用新型公开了一种自动鞋套机。所述自动鞋套机包括：框架；取套机构，其包括取套拉钩以及与取套拉钩相连的连杆组件；第一驱动装置，其用于提供连杆组件的构件间运动的动力，设于取套机构的一侧；第二驱动装置，其用于提供取套机构翻转的动力，设于取套机构另一侧；限位机构，其用于限制取套拉钩的位移，设于取套拉钩的一侧；张套机构，其包括张套拉钩以及与张套拉钩相连的传送机构；第三驱动装置，其用于提供张套机构往复运动的动力，设于张套机构下方。本实用新型通过取套机构的连杆组件及第一驱动装置能够灵活的控制取套拉钩的开合，限位机构能够保证鞋套脱落时取套拉钩及时闭合，进而确保自动鞋套机鞋套的稳定脱落。

主权项

一种自动鞋套机，包括框架；其特征在于，还包括：取套机构，其包括取套拉钩以及与取套拉钩相连的连杆组件；第一驱动装置，其用于提供所述连杆组件的构件间运动的动力；第二驱动装置，其用于提供所述取套机构翻转的动力；限位机构，其用于限制所述取套拉钩的位移，设于取套拉钩的一侧；张套机构，其包括张套拉钩以及与所述张套拉钩相连的传送机构；第三驱动装置，其用于提供所述张套机构往复运动的动力。