精密回转传动机构

摘要

一种精密回转传动机构。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、传动效率较低、输出轴较小刚性不足、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短以及蜗杆长度过长不便于安装，加工难度高，生产成本高的问题。本实用新型提供一种精密回转传动机构，包括固定机架上设有的转动箱，转动箱上的电机通过带动第一传动机构（即蜗轮蜗杆机构）带动第二传动机构工作，第二传动机构通过带动输出件带动转动箱转动，转动箱上设有与负载连接的输出面，具有结构紧凑实用、结构简单、输出轴承载面较大且总体重量较轻、适合产业化生产、抗冲击能力强及使用寿命长的特点，另外由于第一传动机构加入了蜗杆连接轴，使得蜗杆的整体长度减短，便于安装、加工，降低了生产成本。

主权项

一种精密回转传动机构，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）上设有转动箱（10），所述转动箱（10）以转动箱（10）轴线为轴转动，所述转动箱（10）上设有用于与负载连接的输出面（101），所述转动箱（10）上连接有电机（17），所述转动箱（10）内设有第一传动机构（102），所述固定支架（1）上设有第二传动机构（103）和输出件（9），所述第一传动机构（102）一端与电机（17）相连，另一端与第二传动机构（103）连接，所述第二传动机构（103）通过输出件（9）带动转动箱（10）转动，所述第一传动机构（102）包括蜗杆连接轴（21）、相互啮合的蜗轮（14）和蜗杆（13），所述蜗杆连接轴（21）一端与蜗杆（13）连接，另一端与电机（17）连接。