自动充绒方法及自动充绒设备

摘要

本发明公开了一种自动充绒方法，其包括如下步骤：控制系统控制自动抓绒装置将羽绒抓入羽绒服部件中；自动测量装置测量并保存装有羽绒的羽绒服部件的重量；控制系统从自动测量装置读取重量并判断其是否达到规定的重量范围，根据判断结果控制自动抓绒装置进行羽绒增减操作，以便使羽绒服部件的重量达到规定的重量范围；当羽绒服部件的重量达到规定的重量范围时，自动封口装置对羽绒服部件进行封口。本发明的自动充绒方法采用机械手结构进行羽绒的充填，使工人从繁重枯燥且伤害身心的充绒工作中解放出来，且在解放人工的同时，提高了充绒效率，节约企业的用工成本。此外，本发明还提供一种适用于上述自动充绒方法的自动充绒设备。

主权项

一种自动充绒方法，其特征在于，包括如下步骤：A)控制系统控制自动抓绒装置将放置在羽绒传动装置上的羽绒抓入羽绒服部件中；B)利用自动测量装置测量并保存装有羽绒的羽绒服部件的重量；C)控制系统从所述自动测量装置读取所述重量并判断其是否达到规定的重量范围，根据判断结果控制所述自动抓绒装置进行羽绒增减操作，以便使装有羽绒的羽绒服部件的重量达到规定的重量范围；D)当装有羽绒的羽绒服部件的重量达到规定的重量范围时，控制系统控制自动封口装置对所述装有羽绒的羽绒服部件进行封口。