| 发明名称 | 双向卡夹式机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手，左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2)通过右液压杆(6)与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。 | ||
| 申请公布号 | CN204382285U | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201420778426.5 | 申请日期 | 2014.12.12 |
| 申请人 | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 | 发明人 | 高洁;淡博 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种双向卡夹式机械手，包含：左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7)；其特征在于：左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。 | ||
| 地址 | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号理工大厦823室 | ||