饮水机换桶机器人

摘要

本实用新型提供一种饮水机换桶机器人，包括底座、推送气缸、升举气缸、推送架、耳板、储桶箱和盖板，底座上固定安装推送气缸，推送气缸活塞杆运动方向位于水平面内；底座边缘沿推送气缸活塞杆运动方向向外延伸设有两根平行滑轨，滑轨上均滑动安装有滑块，滑块均与活塞杆运动方向位于竖直面内的升举气缸缸体固定连接，升举气缸活塞杆均固定连接有耳板；两耳板之间铰接有上端开口、且中空的储桶箱，铰接位置位于储桶箱相对侧面的中心处，储桶箱匹配有能将储桶箱上端开口盖合的盖板；推送气缸活塞杆与两个升举气缸缸体固定连接。采用本饮水机换桶机器人，省时省力，女性或者体弱者即可操作，用于饮水机更换水桶。

主权项

一种饮水机换桶机器人，其特征在于：包括底座(1)、推送气缸(2)、升举气缸(5)、推送架(6)、耳板(7)、储桶箱(8)和盖板(9)，所述底座(1)上固定安装推送气缸(2)，推送气缸(2)活塞杆运动方向位于水平面内；所述底座(1)边缘沿推送气缸(2)活塞杆运动方向向外延伸设有两根平行滑轨(3)，滑轨(3)上均滑动安装有滑块(4)，滑块(4)均与活塞杆运动方向位于竖直面内的升举气缸(5)缸体固定连接，升举气缸(5)活塞杆均固定连接有耳板(7)；两耳板(7)之间铰接有上端开口、且中空的储桶箱(8)，铰接位置位于储桶箱(8)相对侧面的中心处，储桶箱(8)匹配有能将储桶箱(8)上端开口盖合的盖板(9)；所述推送气缸(2)活塞杆与两个升举气缸(5)缸体固定连接。