基于GPS技术的插秧机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于GPS技术的插秧机自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、角度电位计(2)、信号调理模块A(3)、驱动模块A(4)、驱动模块C(5)、驱动模块D(6)、驱动模块B(7)、信号调理模块B(8)、显示模块(9)、位姿传感器(10)、升降凸轮传感器(11)、划线器电机(12)、油压感知电机(13)、水平自动电机(14)、GPS模块(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、角度电位计(2)、信号调理模块A(3)、驱动模块A(4)、驱动模块C(5)、驱动模块D(6)、驱动模块B(7)、信号调理模块B(8)、显示模块(9)、位姿传感器(10)、升降凸轮传感器(11)、划线器电机(12)、油压感知电机(13)、水平自动电机(14)、GPS模块(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述角度电位计(2)、所述信号调理模块A(3)、所述驱动模块A(4)、所述驱动模块C(5)、所述驱动模块D(6)、所述驱动模块B(7)、所述信号调理模块B(8)、所述显示模块(9)相连，所述位姿传感器(10)与所述信号调理模块A(3)相连，所述升降凸轮传感器(11)与所述驱动模块A(4)相连，所述划线器电机(12)与所述驱动模块C(5)相连，所述油压感知电机(13)与所述驱动模块D(6)相连，所述水平自动电机(14)与所述驱动模块B(7)相连，所述GPS模块(15)与所述信号调理模块B(8)相连。