基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、视频采集卡(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、驱动模块(6)、键盘输入模块(7)、复位模块(8)、信号调理模块B(9)、CCD摄像机(10)、车速传感器(11)、转角传感器(12)、转向电机(13)、执行单元(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于机器视觉的插秧机行走自动导航系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、视频采集卡(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、驱动模块(6)、键盘输入模块(7)、复位模块(8)、信号调理模块B(9)、CCD摄像机(10)、车速传感器(11)、转角传感器(12)、转向电机(13)、执行单元(14)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述视频采集卡(2)、所述信号调理模块A(3)、所述显示模块(4)、所述电源模块(5)、所述驱动模块(6)、所述键盘输入模块(7)、所述复位模块(8)、所述信号调理模块B(9)相连，所述CCD摄像机(10)与所述视频采集卡(2)相连，所述车速传感器(11)与所述信号调理模块A(3)相连，所述转角传感器(12)与所述信号调理模块B(9)相连，所述转向电机(13)分别与所述驱动模块(6)、所述执行单元(14)相连。