主权项 |
一种伺服电机组控制系统,其特征在于:包括DSP控制器(1)、静态存储模块(2)、动态存储模块(3)、串行通讯(4)、光学模块(5)、第一伺服电机控制模块(6)、第二伺服电机控制模块(7)、第三伺服电机控制模块(8)、第四伺服电机控制模块(9);其中:所述DSP控制器(1)与所述静态存储模块(2)相连,所述DSP控制器(1)与所述动态存储模块(3)相连,所述DSP控制器(1)与所述串行通讯(4)相连,所述串行通讯(4)与所述光学模块(5)相连,所述光学模块(5)与所述第一伺服电机控制模块(6)相连,所述光学模块(5)与所述第二伺服电机控制模块(7)相连,所述光学模块(5)与所述第三伺服电机控制模块(8)相连,所述光学模块(5)与所述第四伺服电机控制模块(9)相连。 |