一种编织袋折边折角机械手控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种编织袋折边折角机械手控制系统及其控制方法，属于控制气缸等气动装置的控制系统领域，包括空气源、与空气源相连的空气处理单元、与空气处理单元相连的真空形成模块，还包括与空气处理单元相连的折边折角模块，以及与折边折角模块、真空形成模块均相连的PLC。本发明先利用上真空吸盘和下真空吸盘打开编织袋，然后利用摆动气缸旋转实现折边工序，其次利用相应的气缸驱动折角定位机构进行折角定位，最后利用摆动气缸旋转实现折角工序，实现编织袋无障碍运转，并和自动生产线配合，实现编织袋折边和折角两道工序，解决了编织袋折边折角作业尚未实现自动化的问题。

主权项

一种编织袋折边折角机械手控制系统，包括空气源、与空气源相连的空气处理单元、与空气处理单元相连的真空形成模块，其特征在于：还包括与空气处理单元相连的折边折角模块，以及与折边折角模块、真空形成模块均相连的PLC；所述空气处理单元包括一号过滤器、压力阀、压力表；所述真空形成模块包括两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的一个输出口连接有一号消音器，另一个输出口连接有真空发生器，所述真空发生器分别连接有真空开关和调速阀，所述调速阀的另一端连接有二号过滤器，所述二号过滤器连接有真空吸盘；所述折边折角模块包括二号消音器，所述二号消音器上并联有一号两位五通电磁阀、二号两位五通电磁阀、三号两位五通电磁阀、四号两位五通电磁阀、五号两位五通电磁阀和六号两位五通电磁阀，所述一号两位五通电磁阀、二号两位五通电磁阀、三号两位五通电磁阀、四号两位五通电磁阀、五号两位五通电磁阀和六号两位五通电磁阀的一个进气口共同与空气处理单元相连，一号两位五通电磁阀、二号两位五通电磁阀、三号两位五通电磁阀、四号两位五通电磁阀、五号两位五通电磁阀和六号两位五通电磁阀的一个出气口还相互连通且共同连接有三号消音器，一号两位五通电磁阀、二号两位五通电磁阀、三号两位五通电磁阀、四号两位五通电磁阀、五号两位五通电磁阀和六号两位五通电磁阀另一个进气口和另一个出气口还均连接有气缸组。