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一种基于频域响应的调速系统齿轮传动机构辨识建模方法，其特征在于，包括如下步骤：1)确定辨识对象：选取调速系统中使用的齿轮传动机构作为辨识对象；若调速系统中除了齿轮传动机构还包括其他传动方式，则选取初级齿轮输入和末级齿轮输出之间的机构作为辨识对象；2)确定辨识的输入输出信号：选取齿轮传动机构的输入输出转矩、速度和位置作为辨识的输入输出信号；其中，辨识的输入信号是驱动机构施加给齿轮传动机构的转矩、位置和速度，辨识的输出信号是齿轮传动机构施加给负载的转矩、位置和速度；3)确定激励信号及其参数：选取正弦速度信号作为输入激励信号；根据传动机构的调速范围计算激励信号幅值，根据调速系统的响应速度要求计算激励信号带宽；4)获得待辨识系统激励响应：生成激励信号，搭建实验环境，实施激励‑响应试验，对真实系统中的齿轮传动机构施加激励信号，并记录齿轮传动机构的激励响应；在此过程中，首先试运行，检测信号采集和记录是否有效，试运行通过后，开始正式试验并记录输入‑输出数据；5)数据预处理和初步分析：对数据进行预处理，并对数据进行初步分析，判断数据是否有效；若数据无效，重复进行步骤4)，直至数据有效；6)基于频域响应的辨识建模：根据齿轮传动机构对激励信号的响应数据，采用BP神经网络进行数据拟合，获得具备非线性特征的齿轮传动机构传递函数，建立齿轮传动机构的辨识模型；7)辨识模型验证：将辨识的输入信号注入辨识模型进行计算机仿真，获得模型响应数据，通过统计模型响应与实测齿轮传动机构的输出信号均方根误差，验证辨识模型的有效性；当误差不满足要求时，使用最小二乘法进行误差修正，重复进行步骤6)，直至模型有效。 |
