| 发明名称 | 室内二维平面图的生成方法、装置和系统 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种室内二维平面图的生成方法、装置和系统。该方法包括：接收由多个摄像头拍摄的多个室内平面图像；基于接收到的所述室内平面图像拼接生成室内全景图像；提取所述全景图像中的有效线特征，所述有效线特征包括代表墙面与地面交界线的线特征；以及，基于所述有效线特征生成室内二维平面图。按照本申请的方案，能够基于普通摄像头采集到的室内平面图像自动生成室内二维平面图，且识别准确率较高。 | ||
| 申请公布号 | CN104700355A | 申请公布日期 | 2015.06.10 |
| 申请号 | CN201510150509.9 | 申请日期 | 2015.03.31 |
| 申请人 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 发明人 | 蒋昭炎;蒋斌 |
| 分类号 | G06T3/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I | 主分类号 | G06T3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人 | 王达佐;马晓亚 |
| 主权项 | 一种室内二维平面图的生成方法，其特征在于，包括：接收由多个摄像头拍摄的多个室内平面图像；基于接收到的所述室内平面图像拼接生成室内全景图像；提取所述全景图像中的有效线特征，所述有效线特征包括代表墙面与地面交界线的线特征；以及基于所述有效线特征生成室内二维平面图。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 | ||