板簧加热自动上下料机构

摘要

本发明涉及一种板簧加热自动上下料机构，主要包括取料机构、上料机构、加热等待机构、下料机构。取料机构由转台和装有真空吸盘升降机构的横梁的组成，通过视觉传感器定位，可准确的将要加热的板簧提起，并通过运送至上料机构。上料机构由滚筒输送机和装有电磁吸盘的提升机构组成，可将板簧放置于加热等待机构上，且将板簧需加热的部位伸入加热炉里。加热等待机构事实上是运送速率较慢的横向传送带，当板簧从传送带起点传送到终点时，加热完成。下料机构与上料机构结构相似，工作过程刚好相反。整个自动上下料机构由上位PC机和下位微控制器协调控制，克服人工上下料带来的其工人工作环境恶劣，劳动强度大等缺陷，提高了工作效率。

主权项

一种板簧加热自动上下料机构，其特征在于：取料机构由转台(4)和装有真空吸盘升降机构(1)的横梁(2)的组成，上料机构由滚筒输送机(6)、电磁吸盘升降机构(7)和支座(8)组成，加热等待机构是运送速率较慢的横向传送带(9)，下料机构(11)与上料机构结构相似。