一种基于多目标优化的辅助泊车系统

摘要

本实用新型提供一种基于多目标优化的辅助泊车系统，包括车速传感器、加速度传感器、多目标优化控制器、辅助泊车控制器、语音提示装置和开关总成，所述车速传感器安装在车轮上，加速度传感器安装在车身上，所述车速传感器、加速度传感器分别与所述多目标优化控制器连接，所述多目标优化控制器、辅助泊车控制器、语音提示装置、开关总成依次连接；优化泊车过程的车速，降低泊车低速高油耗阶段的时间，提高驾驶员在泊车过程中的舒适性，降低泊车最终车身姿态误差较大的问题。

主权项

一种基于多目标优化的辅助泊车系统，其特征在于，包括车速传感器、加速度传感器、多目标优化控制器、辅助泊车控制器、语音提示装置和开关总成，所述车速传感器安装在车轮上，所述加速度传感器安装在车身上，所述车速传感器、加速度传感器分别与所述多目标优化控制器连接，所述多目标优化控制器、辅助泊车控制器、语音提示装置、开关总成依次连接，所述多目标优化控制器里存储有通过多次试验统计得到的最终本车距前方障碍距离a、最终本车距后方障碍物距离b、最终本车左侧边缘相对车位左侧边界线的平均位移c和最终本车左侧边缘线与车库左侧边界线夹角θ；泊车时，打开所述开关总成，所述多目标优化控制器实时采集车速传感器获取泊车过程中实时的泊车车速v、车载加速度传感器采集的驾驶员在进行停车操作时产生加速度a_Y，并计算得出各参数的最优值，再传递给辅助泊车控制器，最后通过语音提示的方式提示驾驶员进行泊车操作。