一种自适应路由方法

摘要

本发明公开了一种自适应路由方法，具体包括如下步骤：各节点根据本身能量供给情况设置一个服务容限；由基站节点发起组网，组网过程中父节点根据自身的负载情况控制子节点的接入；组网完成后各子节点将感知的业务数据通过父节点逐层转发给基站节点。本发明的方法通过将网络拓扑组织为一棵优化的平衡多叉树并维护其稳定，实现了节点间负载的均衡，平衡了整个网络的能量消耗，延长了网络生命周期，并使得网络在拓扑结构上更具鲁棒性，并且完全适用于节点大范围高密度部署的无线传感器网络场景。

主权项

一种自适应路由方法，具体包括如下步骤：S1.各节点根据本身能量供给情况设置一个服务容限；S2.由基站节点发起组网，组网过程中父节点根据自身的负载情况控制子节点的接入；所述的父节点根据自身的负载情况控制子节点的接入的具体过程为：当父节点的自身的负载不超过服务容限时，父节点以概率1回应请求，当父节点的自身的负载数量超过服务容限时，父节点以一定概率回应请求；所述的一定概率的具体计算公式为：其中，l为父节点的自身的负载数量，L_threshold为服务容限，α为预先设定的第一阈值；S3.组网完成后各子节点将感知的业务数据通过父节点逐层转发给基站节点。