摘要 |
<p>Método de manejo de um comando de direção para uma porção dirigível de trem de pouso de aeronave. A invenção refere-se a um método de manejo de um comando de direção para uma porção dirigível 3 do trem de posuo de nariz 2 de uma aeronave 1, sendo que o método implanta servocontrole para servocontrolar um atuador de direção 6 para um ponto de ajuste de posição de ângulo <sym>set para uma porção dirigível 3, sendo que o servocontrole inclui calcular um erro <> por meio da subtração de um ângulo de referência <sym>est do ponto de ajuste de posição de ângulo <sym>set. De acordo com a invenção, o ângulo de referência <sym>est é um ângulo determinado por cálculo como uma função de uma velocidade longitudinal vlong e uma taxa de guinada <sym> da aeronave 1.</p> |