| 摘要 |
<p>본 발명은 전자 안정성 제어(ESC)와 전자 주차 브레이크(EPB)가 연계되어 작동하는 차량에서 전자 안정성 제어(ESC)의 제동력을 전자 주차 브레이크(EPB) 제동력으로 전환할 때의 전자 제어 제동방법에 관한 것이다 이 발명의 전자 제어 제동방법은, 전자 안정성 제어(ESC)의 제동력과 전자 주차 브레이크(EPB)의 제동력의 총합을 일정 수준 이상으로 유지하면서 상기 전자 안정성 제어(ESC)의 제동력을 하강시키고 동시에 전자 주차 브레이크(EPB)의 제동력을 상승시킴으로써, ESC 제동력에서 EPB의 제동력으로의 제동력 전환시에 발생하는 차량의 울컥거림 현상을 최소화하여 승차감을 향상시킬 수 있다.</p> |
