Procedimiento para introducir objetos a un recipiente creando una formacion ordenada de objetos o paquetes dentro del recipiente, siendo los objetos alimentados en grupo a una estacion de empaquetado e introducidos a por lo menos un organo de manipulacion en el recipiente, donde un sujetador es desplazable a lo largo de tres coordenadas y girable sobre tres ejes; y dispositivo asociado.

摘要

For the automatic insertion of packs (11) into a large-volume carton (10), two work tools are used, namely, a pack robot (33) with carton holder (30) for holding the cartons (10) ready and a pack robot (33) with head (37) for inserting the individual packs (11) one after another into the carton (10) in the region of a packing station (33). Through relative movement of carton (10) and pack (11), different pack formations are created within the carton (10).