摘要 |
<p>Zum Erkennen der beim Verfahren von Industrietoren (1) vom Antrieb (2) aufgewendeten Kraft dient eine Einrichtung, bei der der Torsteuerung (4) bzw. dem Antrieb (2) ein eine Kraftkurve (15) bei jeder Fahrt des Industrietores (1) ermittelndes Krafterkennungsbauteil (16) zugeordnet ist. Diese Kraftkurven (15, 22) werden in einem Speicher (17) abgelegt und können zum Vergleich mit der jeweils nachfolgenden Kraftkurve (18, 23) verwendet werden, um so eventuelle Gefahrensituationen zu erkennen und den Antrieb entsprechend zu schalten. Das Krafterkennungsbauteil (16) sorgt dann dafür, dass beim Aufwärtsfahren, initiiert durch den Taster (10) und auftretenden Divergenzen zwischen den Kraftkurven (15, 18) das Industrietor (1) angehalten wird, während beim Abwärtsfahren, initiiert durch den Taster (11, 25) aus der oberen Endlage, in die er automatisch reversiert ist, erneut abwärts gefahren werden kann. Tritt dann erneut eine Divergenz bei den Kraftkurven auf, kann mit Hilfe des dann in Totmannschaltung geschalteten Tasters (11, 25) erneut eine neue Kraftkurve ermittelt werden, die dann Ausgangspunkt des weiteren Betriebes eines solchen Industrietores (1) ist.</p> |