| 摘要 |
<p>본 발명은 무인 자동 드릴링 시스템에 관한 것으로, 하측에 4개의 바퀴와 상하로 움직이며 지면과 접촉하는 4개의 스토퍼 및 양측 상단에 손잡이가 구비되는 스탠드와 상기 스탠드의 상부에 결합되며 양측에 레일이 구비되는 베이스 플레이트와 볼 스크류에 의해 전후진 하는 제 1슬라이드와 제 2슬라이드 및 제 3슬라이드로 구성되는 슬라이드 유닛과 단면이 사각인 샤프트의 일단에 제 1하모닉 드라이브에 의해 결합되어 회전하는 제 1관절과 상기 제 1관절과 제 2하모닉 드라이브에 의해 결합되어 회전하는 제 2관절과 상기 제 2관절과 제 3하모닉 드라이브에 의해 결합되어 회전하는 제 3관절과 상기 제 3관절과 제 4하모닉 드라이브에 의해 결합되어 회전하며, 제 1근접 센서가 결합되는 제 4관절로 구성되는 암 유닛과 상기의 제 4관절과 헤드 하모닉 드라이브에 의해 결합되어 회전하며, 드릴 이송 모터와 제 2근접 센서가 구비되는 헤드 유닛 및 상기의 헤드 유닛 말단에 결합하고, 하측에 드릴이 장착되는 스핀들 유닛과 비전 카메라와 LED 램프 및 레이저 거리 센서가 구비되는 비전 유닛과 상기의 슬라이드 유닛, 암 유닛, 헤드 유닛, 스핀들 유닛, 비전 유닛의 동작을 조절하며, 디스플레이가 포함된 컨트롤 유닛으로 구성되어, 작업자가 협소한 작업 공간에서 수행하던 제한된 드릴 작업을 대신하여 외부에서 비전 유닛과 컨트롤 유닛을 통하여 작업하므로 좁은 공간에서의 작업 정밀도와 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.</p> |
