縦列チャンバ付き液圧アクチュエータを有するカテーテル

摘要

カテーテルは、内部に画定された流体ルーメン及び外面を有する内側管状部材を備える。外面は、第１末端フローポート及び第２末端フローポートを画定する。外側管状部材は、内側管状部材に対して基端方向に移動可能にし、また内面を有する。第１圧力チャンバは、前記外面と前記内面との間、及び第１末端シール組立体と第１基端シール組立体との間に画定される。第２圧力チャンバは、前記外面と前記内面との間、及び第２末端シール組立体と第２基端シール組立体との間に画定される。流体ルーメンに導入される流体は第１圧力チャンバ及び第２圧力チャンバを加圧して、第１基端シール組立体及び第２基端シール組立体にそれぞれ力を発生し、外側管状部材を基端方向に押しやる。【選択図】図４Ａ