| 摘要 |
【課題】ステッピングモータを高い効率で、特に高いステップ周波数で作動させる。【解決手段】本発明はステッピングモータを制御する方法に関するものであり、ステッピングモータのステータコイルは制御エレクトロニクスによって回転する電磁場が発生するようにシーケンシャルに通電され、所与のスタータコイルの通電時にその巻線を通る電流は制御エレクトロニクスによってまず定義された電流目標値まで引き上げられ、次いで、目標値に到達した後に電流がチョッパされ、それは、前記制御エレクトロニクスから提供される巻線を通る電流が繰り返し一定のタイムスパンの間ターンオフされ、引き続いてチョッパパルスが発生し、その間に、電流目標値に再び到達するまで、制御エレクトロニクスから提供される電流が再びターンオンされることによっており、制御エレクトロニクスは、電流の再ターンオンの後に電流目標値まで再び到達するために必要となる時間によって定義される各々のチョッパパルスの幅を設定可能な基準時間と比較し、チョッパパルスの幅が初めて基準時間を下回ったときただちに、次に通電されるべきステータコイルの通電を開始し、基準時間はステッピングモータの制御中にステッピングモータの作業条件に合わせて適合化される。【選択図】図１ |
