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<p>Die Erfindung betrifft eine Changiereinheit zum Führen eines Fadens sowie ein Verfahren zur Steuerung einer derartigen Changiereinheit. Die Changiereinheit weist einen Motor (170) mit einer Antriebswelle (171) zum Antrieb des Fadenführers (120) auf, der mit einer Steuerung (330) gekoppelt ist. Die Steuerung ist mit einem Inkrementalgeber (180) verbunden, der mit der Antriebswelle des Motors gekoppelt ist. Um die Winkelinkrementsignale des Inkrementalgebers in Abhängigkeit von der Führungsgeschwindigkeit des Fadenführers auswerten zu können, weist erfindungsgemäß die Steuerung eine erste QEP-Auswerteeinheit (320-1) zur Erzeugung eines ersten ersten Datenstromes und eine zweite QEP-Auswerteeinheit (320-2) zur gleichzeitigen Erzeugung eines zweiten Datenstromes auf.</p> |
