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<p>자기 기록 디스크 드라이브는 피드포워드 진동 보상 신호를 제공하기 위해 디스크 드라이브 베이스에 장착되는 세 개의 진동 센서를 갖는다. 서로 이격된 제1 및 제2 센서는 디스크 회전축에 대한 회전 진동 및 트랙을 가로지르는 방향의 선형 진동을 감지하기 위해 디스크 회전축으로부터 내경 위치(h)와 외경 위치(h)사이의 디스크 상의 헤드 위치까지의 반경에 대체적으로 평행하게 정렬된다. 제3 진동 센서는 트랙을 따르는 방향 또는 트랙의 원주 방향의 선형 진동을 주로 감지하기 위해 제1 및 제2 진동 센서의 주축에 대체적으로 수직 정렬된다. 디스크 드라이브 서보 제어 프로세서는 세 개의 센서의 신호들로부터 회전 진동 피드포워드 신호, 방사 선형 진동 피드포워드 신호 및 원주 선형 진동 피드포워드 신호를 계산하여, 이 신호들은 진동을 보상하기 위해 액추에이터 제어 신호에 더해진다.</p> |
