轮毂夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种轮毂夹持机械手，左右指型夹爪的指根部通过枢转轴枢接在上盖板的外端；在上盖板中轴线上固定有指型气缸，指型气缸连接推杆，推杆的两端设置有导向套，导向套与导向杆滑动配合，导向杆通过导向杆座固定在下夹具座上，推杆前部对称联接一对连杆，连杆一端通过内铰接轴与推杆枢接，另一端通过外铰接轴与左指型夹爪或右指型夹爪枢接。本实用新型对轮毂外周进行夹持，可以快速方便、稳定可靠地夹持，加快生产节拍；在轮毂夹持接触作用点处设置橡胶保护块，避免夹持过程中碰伤轮毂表面，保证轮毂外观质量。本实用新型大大降低劳动强度，保证产品质量，提高轮毂生产效率，且可以实现轮毂生产线上不同轮毂加工设备的无人自动化生产。

主权项

一种轮毂夹持机械手，其特征在于：左指型夹爪（1）和右指型夹爪（13）的指根部通过枢转轴（3）枢接在上盖板的外端；在上盖板中轴线上固定有指型气缸（7），指型气缸（7）连接推杆（9），推杆（9）的两端设置有导向套（10），导向套（10）与导向杆（5）滑动配合，导向杆（5）通过导向杆座（6）固定在下夹具座（11）上，推杆（9）前部对称联接一对连杆（12），连杆（12）一端通过内铰接轴（4）与推杆（9）枢接，另一端通过外铰接轴（2）与左指型夹爪（1）或右指型夹爪（13）枢接。