| 发明名称 | 一种应用于双轮机器人的PID 控制器 | ||
| 摘要 | 一种应用于双轮机器人的PID控制器，其组成包括：传感器、计数器、数据采集模块、控制模块、PID处理模块、姿态调整模块。实现系统稳定控制的控制器，其实现方法是：（1）初始化加速度传感器和计数器；（2）采集和处理数据；（3）进行状态判断；（4）从状态判断结果选择修正控制策略；（5）输出数据PID处理；（6）实时姿态调整；（7）重复步骤（2）直到达到最终姿态。 | ||
| 申请公布号 | CN104682789A | 申请公布日期 | 2015.06.03 |
| 申请号 | CN201310625486.3 | 申请日期 | 2013.11.28 |
| 申请人 | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 | 发明人 | 王滨 |
| 分类号 | H02P7/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 主分类号 | H02P7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种应用于双轮机器人的PID控制器，其组成包括：传感器、计数器、数据采集模块、控制模块、PID处理模块、姿态调整模块。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦西区1614室 | ||