飞行器快速起降装置

摘要

本发明公开了一种飞行器快速起降装置，包括机载装置和车载装置；机载装置设置在飞行器底部，包括着陆凸座、电动绞盘、牵引绳、绳锤、牵引球、球弹射器、光电接收器和起降控制器，车载装置设置在车辆顶部，包括降落凹坪、落球孔、锁定装置、检测反馈装置和光电发射器；机载装置的着陆凸座和车载装置的降落凹坪均呈开口向上的漏斗形状，两者可内嵌配合。本发明在无人干预下，起降控制器依据光电信号状态，实现了飞行器对地面移动中的降落平台能够快速准确第捕获和牵引，保证了飞行器起降及运输固定的可靠性。

主权项

一种飞行器快速起降装置，其特征在于，包括机载装置(2)和车载装置(3)；所述机载装置(2)包括着陆凸座(5)、电动绞盘(6)、牵引绳(7)、绳锤(8)、牵引球(15)、球弹射器(16)、光电接收器(14)和起降控制器，所述着陆凸座(5)固定设置在飞行器(1)舱外底部，所述电动绞盘(6)、光电接收器(14)和起降控制器均设置在着陆凸座(5)内，所述牵引球(15)通过牵引绳(7)与电动绞盘(6)相连，绳锤(8)穿套在牵引绳(7)上；所述球弹射器设置在电动绞盘(6)上，所述牵引球(15)设置在球弹射器(13)内；所述车载装置(3)包括降落凹坪(9)、落球孔(10)、锁定装置(11)、检测反馈装置(12)和光电发射器(13)；所述降落凹坪(9)固定设置在车辆(4)顶部，所述落球孔(10)设置在降落凹坪(9)的底部，口径大于牵引球(15)直径；所述锁定装置(11)检测反馈装置(12)设置在落球孔(10)的圆柱壁侧面，锁定装置(11)高于检测反馈装置(12)，所述光电发射器(13)设置在落球孔(10)底部；机载装置的着陆凸座和车载装置的降落凹坪均呈开口向上的漏斗形状，两者可内嵌配合。