一种家用机器人的语音人机交互系统

摘要

本发明公开了一种家用机器人的语音人机交互系统，包括用于对输入的语音信号进行预处理的前端处理单元、语音信号输出电路、单片机和ARM微处理器，麦克风经前端处理单元与单片机的输入端相接，单片机的输入端还接有数据存储器、电源模块和用于将单片机和ARM微处理器进行双向通信的RS232串行通信接口，单片机的输出端经语音信号输出电路与扬声器相接，ARM微处理器的输出端通过驱动模块与执行单元相接。本发明结构简单，设计合理，能够使机器人与用户进行语音互动，并通过语音操控机器人按照用户需求进行工作，操作简单便捷，智能化程度高，性能安全可靠，使用效果好，推广价值高。

主权项

一种家用机器人的语音人机交互系统，其特征在于：包括用于对输入的语音信号进行预处理的前端处理单元、语音信号输出电路、用于对输入输出的语音信号进行处理的单片机（2）和用于操控机器人按照用户指令进行工作的ARM微处理器（1），所述前端处理单元包括采样电路（8）、信号放大电路（9）、整形电路（10）、滤波电路（11）和A/D转换器（12），麦克风（3）依次经过采样电路（8）、信号放大电路（9）、整形电路（10）、滤波电路（11）和A/D转换器（12）与单片机（2）的输入端相接，所述单片机（2）的输入端还接有用于将单片机（2）和ARM微处理器（1）进行双向通信的RS232串行通信接口（2）、用于存储语音信息的数据存储器（7）以及用于为各单元模块供电的电源模块（16），所述语音信号输出电路包括语音播放电路模块（13）和功率放大电路模块（14），单片机（2）的输出端依次通过语音播放电路模块（13）和功率放大电路模块（14）与扬声器（4）相接，所述ARM微处理器（1）的输出通过驱动模块（15）与执行单元（6）相接。