一种霉变种子的筛选装置及方法

摘要

本发明公开了一种霉变种子的筛选装置及方法，属于种子精选领域，其结构包括紫外荧光管、可见光单色CCD感应器、二维抓取机构、单层种子传送装置和控制系统，所述的紫外荧光管、可见光单色CCD感应器、二维抓取机构和单层种子传送装置分别与控制系统电连接。利用真菌的自发荧光特性，即利用356ｎｍ紫外线照射待加工种子，通过检测霉变种子在356ｎｍ照射下的激发荧光，而实现对霉变种子的鉴别。本发明具有成本低，实现了筛选霉变种子的工厂化，满足了种子工程对自动化生产的需要；筛选效率和准确率较高，减少了使用有机溶剂等对种子的处理，既减少对健康种子的损伤，不会影响其生长，又减少了环境污染，降低了费用等特点。

主权项

一种霉变种子的筛选装置，包括紫外荧光管和控制系统，紫外荧光管与控制系统电连接，其特征是：还包括可见光单色CCD感应器、二维抓取机构和单层种子传送装置，所述的紫外荧光管、可见光单色CCD感应器和二维抓取机构分别设置在单层种子传送装置的上部，所述的紫外荧光管、可见光单色CCD感应器、二维抓取机构和单层种子传送装置分别与控制系统电连接；所述的二维抓取机构包括机械手、机械手横向移动机构和机械手纵向移动机构，所述的机械手包括吸头、吸管、真空泵和霉变种子储存箱，所述的吸管的一端连接吸头，另一端与真空泵相连，所述的真空泵与控制系统电连接，所述的吸管与真空泵之间设置有霉变种子储存箱，所述的吸管为弹性伸缩吸管；所述的机械手横向移动机构包括横向移动架和横向移动架驱动机构，所述的横向移动架包括两侧支架和顶部支架，所述的顶部支架设置在两侧支架之间，所述的顶部支架设置在单层种子传送装置的上部，所述的两侧支架分别设置在单层种子传送装置的两侧，所述的两侧支架上分别设置有横向移动架驱动机构，所述的横向移动架驱动机构包括横向移动电机、减速机、齿轮、齿条、导轨和滑块，所述的减速机分别设置在两侧支架的下部，减速机与横向移动电机相连，减速机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述的齿条设置在横向移动架外侧的外框上，所述的两侧支架上分别设置有滑块，所述的滑块与导轨相配合，所述的导轨设置在外框内侧，所述的横向移动电机与控制系统电连接，所述的控制系统设置在外框上；所述的机械手纵向移动机构包括丝杠、丝母、纵向移动电机、丝杠皮带轮和纵向移动电机皮带轮，所述的丝杠设置在横向移动架的顶部支架的下部，丝杠的两端通过轴承与两侧支架相连，所述的丝杠的一端设置有丝杠皮带轮，所述的纵向移动电机设置在顶部支架的上部，所述的纵向移动电机的电机轴上设置有纵向移动电机皮带轮，所述的纵向移动电机皮带轮通过皮带与丝杠皮带轮相连，所述的丝杠上套有丝母，所述的丝母的下部与机械手的吸头相连，所述的纵向移动电机与控制系统电连接；所述的单层种子传送装置包括种子传送带、传送带驱动装置、一级挡板和二级挡板，所述的一级挡板和二级挡板分别设置在二维抓取机构右侧的种子传送带上部，所述的传送带驱动装置包括主动辊、从动辊、主动辊皮带轮、传送带驱动电机和驱动电机皮带轮，所述的主动辊和从动辊分别设置在种子传送带的两端，所述的主动辊上设置有与主动辊同轴的主动辊皮带轮，所述的传送带驱动电机设置在主动辊的右侧，所述的传送带驱动电机的电机轴上设置有驱动电机皮带轮，所述的驱动电机皮带轮与主动辊皮带轮通过皮带相连，所述的传送带驱动电机与控制系统电连接。