万向抛光机构

摘要

本发明涉及一种万向抛光机构，尤其是涉及一种能够对自动化伊诺瓦电极固定后进行全方位转动的万向抛光机构。主要包括基座、定位块、第一转体、第二转体和工件固定机构等，其中工件固定机构主要是由内定位环、外定位环、滚珠、容置空腔和卡盘把手组成。本发明在使用时，利用外定位环对滚珠的挤压，滚珠卡滞在设于内定位环上的滚珠安装孔内，以达到紧锁电极的目的，通过第一转体的轴向翻转和第二转体的径向滑移实现配合操作人员手法以进行抛光；扳动卡盘把手至另一侧，可以消除外定位环对滚珠的挤压，从而消除对电极的紧锁，达到拆除的目的。本发明方便电极的装夹和拆卸，方便配合操作人员的操作惯进行全方位工作，提高抛光精度。

主权项

一种万向抛光机构，其特征在于：包括一基座(7)；一第一转体(4)，其与所述基座(7)连接，并可绕一第一转轴(5)旋转；一第二转体(3)，其与第一转体(4)连接，并可绕一第二转轴(8)旋转，所述第二转轴(8)与第一转轴(5)相互垂直；以及，一工件固定机构(1)，其与第二转体(3)固定连接；所述工件固定机构(1)包括卡盘机构，所述卡盘机构包括：内定位环(12)，其环壁上设有用于容置滚珠(13)的滚珠安装孔；外定位环(11)，其套装在所述内定位环(12)上，并可沿轴向在所述内定位环(12)上的第一工作位置和第二工作位置之间往返移动，其中，在第一工作位置时，所述外定位环(11)上的选定区域顶推所述滚珠(13)，并使所述滚珠(13)上的设定区域伸入内定位环(12)的内腔中，而在第二工作位置时，所述外定位环(11)上的选定区域与所述滚珠(13)脱离，并使所述滚珠(13)上的设定区域从内定位环(12)的内腔中退出；以及，用于驱动所述外定位环(11)的卡盘把手(2)，其与外定位环(11)传动连接；其中，所述滚珠安装孔具有锥形截面，其内端孔径小于滚珠(13)的直径，外端孔径大于或等于滚珠(13)的直径；所述外定位环(11)的内壁上设有与所述滚珠(13)配合的容置空腔(16)，且至少在所述外定位环(11)位于第二工作位置时，所述滚珠(13)的部分区域位于所述容置空腔(16)中。