一种机载脉冲多普勒雷达抗速度欺骗干扰方法

摘要

本发明属于机载脉冲多普勒雷达系统设计中的抗干扰技术，涉及一种雷达单目标抗速度欺骗干扰方法，包括以下步骤：步骤1：用雷达检测、跟踪目标，获取单目标点跟踪中心频率，除以1000转换成kHz，记为f₀；步骤2：在跟踪过程中，如果为1个目标点，为正常单目标跟踪，直接结束；步骤3：利用加权系数法，计算上述多个目标点的频率权重；（1）求权（2）求加权频率和f_sum＝f_mu×b_mu+f_jam×b_jam，（3）求加权系数和c_sum＝b_mu+b_jam，（4）求加权结果：步骤4：把加权结果送给雷达跟踪中心。本方法的最大亮点，无需对欺骗干扰进行鉴别，把干扰、目标信息一起输入，进行处理，就可对抗速度欺骗干扰；能有效对抗速度欺骗干扰，对目标进行可靠和精确地跟踪；计算量小，运算速度快，可移植性高。

主权项

一种机载脉冲多普勒雷达抗速度欺骗干扰方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：用雷达检测、跟踪目标，获取单目标点跟踪中心频率，除以1000转换成kHz，记为f₀；步骤2：在跟踪过程中，如果为1个目标点，为正常单目标跟踪，直接结束；如果出现多个目标点，则录取多个目标点的频率信息，将各个目标点的频率除以1000，转换成kHz，记为f_mu,f_jam；步骤3：利用加权系数法，计算上述多个目标点的频率权重；（1）求权a_mu＝abs(f_mu‑f₀)，a_jam＝abs(f_jam‑f₀)，$b_{\mathrm{mu}}=e^{-c*a_{\mathrm{mu}}},$$b_{\mathrm{jam}}=e^{-c*a_{\mathrm{jam}}},$a_mu为目标频率f_mu与单目标点跟踪中心频率f₀之差的绝对值；a_jam为干扰频率f_mu与单目标点跟踪中心频率f₀之差的绝对值；（2）求加权频率和f_sum＝f_mu×b_mu+f_jam×b_jam，（3）求加权系数和c_sum＝b_mu+b_jam，（4）求加权结果：$f_g=\frac{f_{\mathrm{sum}}}{c_{\mathrm{sum}}};$c为常数，g_mu，g_jam为目标和干扰的频率变化率。t*g_mu＜f_g‑f_mu＜t*g_jam即$t*g_{\mathrm{mu}}<\frac{f_{\mathrm{jam}}{e}^{-c*a_{\mathrm{jam}}}+f_{\mathrm{mu}}{e}^{-c*a_{\mathrm{mu}}}}{e^{-c*a_{\mathrm{jam}}}+e^{-c*a_{\mathrm{mu}}}}-f_{\mathrm{mu}}<t*g_{\mathrm{jam}}$${t*g}_{\mathrm{mu}}<\frac{f_{\mathrm{jam}}{e}^{{-c*a}_{\mathrm{jam}}}-f_{\mathrm{mu}}{e}^{{-c*a}_{\mathrm{jam}}}}{e^{{-c*a}_{\mathrm{jam}}}+e^{{-c*a}_{\mathrm{mu}}}}<{t*g}_{\mathrm{jam}}$${t*g}_{\mathrm{mu}}<\frac{f_{\mathrm{jam}}-f_{\mathrm{mu}}}{1+e^{-c*(a_{\mathrm{mu}}-a_{\mathrm{jam}})}}<{t*g}_{\mathrm{jam}}$$\frac{-1}{a_{\mathrm{mu}}-a_{\mathrm{jam}}}\ln (\frac{f_{\mathrm{jam}}-f_{\mathrm{mu}}}{{t*g}_{\mathrm{mu}}}-1)<c<\frac{-1}{a_{\mathrm{mu}}-a_{\mathrm{jam}}}\ln (\frac{f_{\mathrm{jam}}-f_{\mathrm{mu}}}{{t*g}_{\mathrm{jam}}}-1)$即$\frac{-1}{a_{\mathrm{mu}}-a_{\mathrm{jam}}}\ln (\frac{f_z}{{t*g}_{\mathrm{mu}}}-1)<c<\frac{-1}{a_{\mathrm{mu}}-a_{\mathrm{jam}}}\ln (\frac{f_z}{{t*g}_{\mathrm{jam}}}-1)$其中f_z＝f_jam‑f_mu$\frac{-1}{\left|g_{\mathrm{mu}}\right|-\left|g_{\mathrm{jam}}\right|}\ln (\frac{f_z}{{t*g}_{\mathrm{mu}}}-1)<c<\frac{-1}{\left|g_{\mathrm{mu}}\right|-\left|g_{\mathrm{jam}}\right|}\ln (\frac{f_a}{{t*g}_{\mathrm{jam}}}-1)$t为帧周期，f_z为检测出目标时，干扰和目标的最小可分辨频率间隔；步骤4：把加权结果送给雷达跟踪中心。