| 主权项 |
一种控制装置(10)，其对具备放射激光的喷嘴(NZ)的激光加工装置(LA)的动作进行控制，其特征在于，具备：目标间隙量指定部(12)，其指定与执行激光加工时的所述喷嘴(NZ)与工件(W)之间的距离对应的目标间隙量(Pt)以及针对所述目标间隙量(Pt)的精度；间隙量检测部(14)，其检测所述喷嘴(NZ)与所述工件(W)之间的实际的间隙量(G)；喷嘴位置控制部(16)，其根据所述目标间隙量(Pt)以及所述实际的间隙量(G)来控制所述喷嘴(NZ)的位置；定位完成判定部(18)，其按照所述目标间隙量(Pt)以及针对所述目标间隙量(Pt)的所述精度，判定所述喷嘴(NZ)的定位是否完成；完成预估判定部(20)，其判定是否是所述喷嘴(NZ)的定位完成的预估；以及后工序判定部(22)，其在是所述喷嘴(NZ)的定位完成的预估时，判定是否是能够执行应当在所述喷嘴(NZ)的定位后执行的后工序，所述控制装置构成为，当通过所述后工序判定部(22)判定为能够执行所述后工序时，在通过所述完成预估判定部(20)判定为是所述喷嘴(NZ)的定位完成的预估的时刻，执行所述后工序，并且，当通过所述后工序判定部(22)判定为不能执行所述后工序时，在通过所述定位完成判定部(18)判定为所述喷嘴(NZ)的定位完成的时刻，执行所述后工序。 |
